城ノ腰城千葉県・城跡房総にあったと伝わる城跡で、詳しい来歴は分かっていません。中世に在地の武士が構えた城とみられます。近くのお城城山城 千葉県・約1km亥鼻城 千葉県・約3km亥鼻公園 千葉県・約3km多部田城 千葉県・約3km生実城 千葉県・約4km有吉城 千葉県・約5km