海津城から真田の松代城松代城は、もとは武田信玄が川中島の戦いのために築いた海津城でした。江戸時代には真田氏の居城となり、幕末には松代藩から兵学者・佐久間象山が出ています。武田・上杉・真田と、名だたる者が関わった城です。関連松代城川中島の戦い